【感知與決策方向】
1.機器人學、計算機科學、人工智能、自動化等相關專業碩士及以上學歷。
2.精通C++/Python編程,熟練掌握PyTorch或TensorFlow等深度學習框架。
3.在以下一個或多個方向有扎實的理論基礎或項目經驗:
(1)視覺SLAM(ORB-SLAM,VINS-Mono等)
(2)深度學習感知(2D/3D檢測、分割、姿態估計)
(3)大模型應用(VLM,VLN,機器人任務規劃)
4.熟悉機器人操作系統(ROS/ROS2),具備良好的軟件工程和算法實現能力。
加分項:
(1)在ICRA、IROS、RSS、CVPR等頂級機器人或人工智能會議發表相關論文。
(2)有基于大模型的機器人項目或VLA/VLN相關研究經驗。
(3)參加過RoboMaster、DARPA挑戰賽等知名機器人競賽。
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【運動與控制方向】
1.機器人學、控制科學與工程、自動化、機械電子、計算機等相關專業碩士及以上學歷。
2.具備扎實的控制理論根基,熟悉經典/現代控制理論,并至少對MPC、WBC、強化學習中的一項有深入理解。
3.熟練掌握C++/Python,具備強大的算法實現與代碼調試能力。
4.擁有機器人運動控制相關的項目經驗(如足式機器人、無人機、機械臂等),對動力學建模有深刻理解。
5.熟悉ROS/ROS2及仿真工具(MuJoCo,IsaacSim,Gazebo)。
加分項:
(1)有真機調試經驗,能解決實際的動力學、實時控制問題。
(2)在運動控制、強化學習、機器人領域有頂級會議論文或高水平競賽成績。
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【機械結構與硬件】
1.機械工程、機械電子、機電一體化、機器人工程、自動加等相關專業碩士及以上學歷。
2.具備扎實的機械設計基礎,熟悉常用傳動機構、材料與制造工藝,熟練掌握至少一款三維建模軟件(如SolidWorks,CATIA)。
3.了解基本的仿真分析方法(如FEA靜力學/動力學分析),具備簡單的運動學/動力學分析能力。
4.熟悉ROS/ROS2及仿真工具(MuJoCo,IsaacSim,Gazebo)。
加分項:
(1)有人形機器人、足式機器人、機械臂或靈巧手等相關項目經驗。
(2)熟悉機器人關節設計、電機/減速器(如諧波)選型與計算。
(3)有有限元分析、拓撲優化、輕量化設計經驗或3D打印、CNC等加工實踐經驗。